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hth华体会网址app:智能座舱系统架构框图及软件架构解析

发布时间:2024-05-24 09:07:15 来源:华体会买球官网 作者:华体会体育大厅
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  传统座舱域是由几个分散子系统组成,这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等功能,因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。

  智能座舱的构成最重要的包含全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等,核心控制部件是域控制器(DCU)。

  智能座舱域控制器通过以太网/MOST/CAN,实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合,不仅仅具备传统座舱电子部件,还进一步整合智能驾驶ADAS 系统和车联网 V2X 系统,从而逐步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。

  大家想象下,你是驾驶员,从上车发动,到抵达目睹地停车入库,可能会操作的:

  我们顺着第一节的系统功能,就比较好进行芯片层面的理解,及域控制器的芯片框图,如下

  左上角的,能够理解是域控SoC最小系统要的,包括供电,存储(eMMC和DRAM),时钟

  左下角的则是功能部分,比如WiFi&BT一般选择双模模组,通过SDIO和SoC通信;AudioDSP也可以只是Codec + PA,只要用于音频采集及播放(具体的语音交互逻辑一般云端结合本地方式处理);SDCARD则用于保存相关信息

  因为域控制器需要和其他ECU通信,比如VCU,比如其他域控制器,一方面SoC中不带有CAN等通信外设,一方面本身需要一颗MCU监控SoC及系统的状态,因此这里一般会配套一套ASIL-B级别的MCU

  我们结合软件系统,可以加深对系统及硬件的理解,如下,座舱域控制器的软件系统复杂程度非常高,软件研发人员数目远超硬件人员(还不涉及到算法人员);

  SoC运行Hypervisor,在Hypervisor之上运行两类操作系统,其中对实时性和安全性要求比较高的安全域模块跑在QNX或者Linux系统上;对实时性要求不太高、但对生态要求比较高的娱乐域模块跑在Android系统上;

  MCU运行AUTOSAR系统,用于CAN/LIN总线的唤醒、通讯以及电源管理等;

  特斯拉Model的域控制器,由两块电路板构成,一块是主板,另一块是固定在主板上的一块小型无线通信电路板(图中粉色框所示)。这一块通信电路板包含了LTE模组、以太网控制芯片、天线接口等,相当于传统汽车中用于对外无线通信的T-box

  主板采用了双面PCB板,正面主要布局各种网络相关芯片,例如Intel和Marvell 的以太网芯片,Telit 的LTE 模组,TI的视频串行器等。正面的另一个及其重要的作用是提供对外接口,如蓝牙/WiFi/LTE 的天线接口、摄像头输入输出接口、音频接口、USB 接口、以太网接口等。

  现代Genesis GV60座舱域控制器,被现代称之为Connected Car Integrated Cockpit即CCIC,无缝连接仪表、中控、HUD、电子倒车镜。CCIC应该使用了QNX的虚拟机,一套硬件拖动中控、仪表和两个电子倒车镜。仪表和中控的尺寸都是12.3英寸,与宝马旗舰iX的座舱设计颇为近似。

  主PCB版正面,英伟达的标记非常醒目,SoC可能是英伟达的Xavier,也可能是Orin的座舱版。SoC周边4个LPDDR,一个三星的UFS,背面还有一个Spansion的NOR Flash。左边那个大的芯片可能是博通的以太网交换机。

  主板背面,外围的设计非常类似奔驰NTG7的设计,最左边是两路视频输出,通过MAX92936的GMSL做解串行,这是颗特别的芯片,不是美信的常规产品,奔驰也有使用,一路输出到中控屏,另一路将中控屏的内容投射到仪表显示屏。再左边可能是一个4路全景摄像头输入,连接了一个GMSL解串行芯片。再左边两路连接器连在一个解串行上,推测可能是仪表视频输出,再左边是驾驶员行为监测摄像头输入,解串行是MAX96312,也是属于非标准产品。再左边可能是A2B音频总线连接器,由一颗瑞昱的A2B音频总线芯片连接,最右边可能是一颗PHY。

  电源板正面,中间靠右的芯片可能是MCU,中间靠左靠上的可能是音频DSP芯片。

  日产车机屏幕通常有8、9、12.3英寸三种,其中9英寸是主流,本次拆解的就是9英寸车机

  和之前拆解的车机不同,日产车机是和屏幕一体的,早期的车机大多这么设计。通过FPC软板与屏幕连接,后来改为用解串行芯片加LVDS连接。

  9英寸屏幕分辨率是1280*720,电容触摸屏,支持苹果CarPlau和Android Auto,支持DAB,两个USB。本次拆解是美国版本日产车机,从标签能够准确的看出是日本歌乐制造的。

  与高端车机一样,电路板也是分成三块,一块是电源音频MCU,另一块是主处理器板,还有一块是DAB收音板。

  主芯片是韩国Telechips的TCC8031,就是中间面积最大者。Telechips名不见经传,实际在中低端车机领域实力很强,2021年收入大约1.1亿美元,出货量超千万片。

  TCC8031正下方是两片DDR3 DRAM,型号为EM6HE16EWAKG-10H,容量为每片4Gb,也就是0.5GB,估计制造工艺是28纳米,这是中国台湾地区的钰创供应的,钰创是罕见的内存设计企业,自己设计内存再委托华邦晶圆厂代工,年收入大约2亿美元。

  TCC8031左边是一片SDARM,型号为EM636165TS,容量非常小,只有16Mb,体积却不小,估计是0.13微米也就是130纳米工艺制造的。

  在TCC8031正上方的芯片,从型号推断是中国深圳企业江波龙电子供应的eMMC,江波龙也是上市公司,与钰创一样是IC设计公司,在中国台湾地区代工,容量为8GB,或许是比较老旧的MLC NAND。

  主板背面如上图,只有一颗大的芯片,是中国台湾地区晶豪科技企业来提供的Bootloader Flash,型号EM29LV320A,容量只有48Mb,体积硕大,估计也是130纳米工艺制造的,晶豪科技2021年收入大约2亿美元,2022年能到2.5亿美元。

  最底层的电路板,主要是收音、供电、音频放大和MCU。收音方面,也是Telechips的芯片,或许是TCC3171。解串行方面是美信的。电路板背面主要芯片是瑞萨的MCU。麦克分输入放大与音频,CODEC是AKM的AK4616,尽管日产处处节省本金,甚至包括低密度的线路板都考虑到了,但是音质方面居然破例用了一颗单独的音频DAC,音源对音质影响最大,远高于扬声器单元和放大器,可惜大部分厂家包括上百万的豪车也是用主芯片里的音频DAC,日产破例用了PCM1681做音频DAC,就在左上角,PCM1681属于BB公司,BB公司后来被德州仪器收购。

  PCM1681信噪比105分贝,24-Bit, 192-kHz,价格也很低,只有1.5美元,但音频线路要重新设计,有点麻烦。针对座舱的音频设计,如果考虑德州仪器的PCM1794,价格大概14美元,但比在扬声器增加70美元来的效果要好得多,若是顶级音频发烧友,推荐ESS的ES9038PRO(价格约100美元)或者4片PCM1704并联,效果比在扬声器上增加500美元来得效果要明显。音频放大则是意法半导体的D类放大器,最大4路20瓦输出。

  9月19日,2023高合展翼日正式开幕,以设计创新、工程创新和智能创新为核心,高合汽车展现了最新研发成果及前沿技术,并正式对外发布自研高算力智能座舱平台。 图片来自:高合汽车 该平台将首搭高通QCS8550芯片,以航空级/车规级双重标准的FPGA、车规级MCU及车规级网关为基础,通过芯片并联和车规级大系统开发方式,实现高可靠性和高算力兼备,为用户所带来便捷流畅、自由拓展、可持续进化的智能座舱体验。 为何自研高算力智能座舱平台? 在谈及为何要自研高算力智能座舱平台时,高合汽车创始人、董事长兼CEO丁磊前调称:“未来的产业竞争其实就是软件加芯片的竞争。” 他回忆道,其2011年在张江高科园区工作的时候,接触到

  平台,今年底内测/明年批量装车 /

  智能车进入下半场 近期,各大科技公司纷纷入局智能座舱领域,整条产业链几乎all in:华为、高通、恩智浦拿出整套的智能座舱解决方案;大陆、博世、电装等传统Tier 1展示智能座舱新技术实力;福特、吉利、北汽、蔚来、小鹏、理想等新老车厂纷纷走入战场。 业内预测到 2025 年,全球智能座舱规模将超461亿美元。眼下,智能座舱成为行业的焦点,其中枢神经智能座舱芯片更是成为重中之重。 智能座舱:汽车智能化第一步 智能化时代将人类日常生活分割成三个物理空间,以实现空间内外的互联,也就是大家常说的“场景”。汽车被称为继家和公司外,我们正常的生活的“第三空间”,成为智能化浪潮革新的重要场景。 汽车智能化包括智能座舱、智能服务、智

  (2023年4月20日,上海)领先的汽车电子 芯片 整体解决方案提供商湖北芯擎科技有限公司(以下简称:芯擎科技)与全球科学技术公司伟世通(Visteon Corporation)共同宣布,搭载芯擎科技7纳米车规级智能座舱芯片“龍鷹一号”的SmartCore™座舱域控制器亮相本年度上海国际车展,这也是伟世通首次采用“中国芯”的智能座舱域控制器解决方案。 在本次车展亮相的“中国芯”SmartCore™座舱域控制器,是基于国内首款7nm车规级智能座舱芯片“龍鷹一号”并采用伟世通的板载芯片解决方案,能支持多达7个显示屏的丰富酷炫车机应用,提供硬隔离无虚拟化的解决方案,并保证车机系统功能安全。同时,板载预留的接口支持芯擎科技的创新SE-L

  新标杆 /

  首先纠正一个观点,虽然自AITO 问界M5 ( 参数 询价 ) 上市以来,其搭载的鸿蒙智能座舱以极致的流畅、超级的智能重新定义了车机生态,被誉为“车机天花板”,但事实上,鸿蒙智能座舱不止是一个简单车机系统,而是一个生态。也许有人会说,搭载鸿蒙OS系统的车子很多啊。事实上,搭载鸿蒙OS系统和鸿蒙智能座舱是两个概念。仅就鸿蒙OS系统而言,并非完整的鸿蒙座舱,更无法完全展示鸿蒙智能座舱真正的厉害之处。 问题来了,为何智能座舱会成为未来汽车的一个重要技术方向,它到底又会怎么样发展和进步?华为的鸿蒙智能座舱究竟有多优秀呢? 近日,在华为开发者大会举行期间,中国汽车工程学会国汽战略院副院长战静静、华为终端BG智慧出行软件部部长

  的发展 /

  2012年6月19日, 圣安东尼奥(飞思卡尔技术论坛)讯- 继前两代QorIQ嵌入式多核处理器大获成功和市场认可后,飞思卡尔半导体公司(NYSE: FSL)日前发布了第三代QorIQ产品组合的中心件 -- 新系统架构Layerscape。这个与内核无关的、软件感知的架构可满足网络基础设施OEM厂商所需的灵活性和可扩展性,帮他们应对大量互连的设备、海量的数据集、更严格的安全要求、实时的服务供应和日益变幻莫测的网络通信模式。 Layerscape架构是一个全新的网络系统架构方法 --- 一个以软件和编程能力为主的方法。它将高层路由决策中的数据包加速和转发操作模块化;简化了层与层之间的交互作用;采用同步的运行至完成(run-to-

  概览 如今的无线通信领域可谓是“百花齐放,百家争鸣”,层出不穷的无线通信标准令人眼花缭乱;同时,现代的电子科技类产品往往又集成了多种不同的无线标准。这些都给射频设计和测试的工程师带来了前所未有的挑战,怎么样应对无线标准和技术的快速更新成为大家所共同关注的话题。 本文的目的不是为了深入探讨不同无线通信标准的优劣,而是意在指出在市场上多种标准共存的情况下,工程师们如何通过一个统一的软件无线电平台,实现对多种标准的测试,从而跟上技术发展的步伐。 日益发展的无线技术 从远程视频会议,无线胎压监测到基于ZigBee或GSM方式的无线远程抄表系统,当今无线技术的应用正不断渗透至各行各业,甚至成为了一种不可或 缺的功能。有的标准

  加速无线技术的开发与测试 /

  编者按:2022年6月7日,由盖世汽车主办的2022汽车芯片产业高质量发展-云论坛如期举行,上海泰矽微电子有限公司创始人兼CEO熊海峰受邀出席并发表《智能表面和智能触控赋能智能汽车应用》的主题演讲。盖世汽车根据演讲整理成文,以分享读者。 当前汽车产业正在经历一个百年未有之大变局,新能源和新势力造车发展速度迅猛,同时也正在重新布局整个市场的格局。当前自主品牌市场占有率在持续攀升,今年4月份占到了57.7%,日美韩系份额下降显著,和新能源车的车型缺乏有关。新能源车的市场占有率接近30%,包括造车新势力的销量持续的创新高。 智能网联时代 引产业骤变 汽车行业新功能新技术发展由渐进式创新(底盘,动力,驾驶舱娱乐等)模式和从高端豪华品牌到

  表面触控 如何推陈出新? /

  近日,在2023慕尼黑车展未来移动出行展厅(Future Mobility Pavilion),均胜电子(600699.SH)公布了面向未来智能驾驶的最新智能座舱人机交互方案。这一“360度旋转、可拆卸、可在屏上随意放置”智能旋钮结合中控屏技术方案,完美兼顾驾驶舒适性、操控乐趣以及驾驶安全性,持续引领智能座舱交互趋势。 均胜普瑞首席技术官Marcus Kneifel博士介绍:“这是一款可拆卸的智能旋钮,可放置在触摸屏、中控台或车门控制模块的任何位置,是行业内前所未有的智能座舱人机交互的创新突破。驾驶员可自由决定采用哪种操作方式最为方便。” 值得一提的是,这款已获专利的360度旋转智能旋钮,可作用于上述智能座舱不同的操

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